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马蹄足的情形容易被误认为是母体子宫内压迫造成的一般足部问题，因而容易错失治疗良机。这是一种较为复杂的先天性异常，包括足部下垂、内翻、内旋和内转等足部问题。若不及时治疗，到学步期脚板将无法完全着地。
孕期产检及早发现异常
造成马蹄足的原因是多元的，但是如果有家族遗传史的家庭，后代子孙罹患几率大约是一般人的30倍。有些还有合并神经、泌尿或肠胃道的先天性畸形。在怀孕前期，超声波可以看出胎儿畸形，通常经由羊膜穿刺分析会发现胎儿有不正常的基因。
致病原因及治疗方法
马蹄足的致病原因是发育不良。通常是距骨发育不良而变为较短或往内、往下偏移，造成中足内移、内翻和前足内旋，并导致最后的畸形和生长发育不良，甚至造成前后脚的大小不一。